驾驶辅助功能将基于摄像头的车道偏离警告及带城市制动启动功能的接近和行人警告系统完美结合。

车道偏离警告系统探测车道标志，当车辆以约70公里／小时以上的车速意外变道时，将通过振动方向盘来提醒您注意。如果是主动变道（即变道时启用了转向指示灯），则不会触发警告。

带城市制动启动功能的接近警告系统探测到车辆时，带城市制动启动功能的行人警告系统会对行人做出反应。当存在碰撞风险时，接近警告系统会触发两级警告，首先仪表组灯光标志亮起，随后是声音警告。如果发生紧急碰撞风险，行人警告系统将触发单级警告。当系统警示可能发生碰撞时，制动系统会同时进行预处理，以便快速做出响应。发生紧急情况时，系统会施加制动。

驾驶辅助系统升级版功能（仅搭配手自一体变速箱提供）不仅包括接近警告和车道偏离警告，还包括带自动停走功能的主动巡航控制系统。在高速公路行驶时，该功能可以在出现紧急情况和平稳行驶的交通状况下提供辅助。该选择装备仅搭配商业级或专业级导航系统提供。

接近警告以分级的方式反应。根据前方是否有车辆突然制动或是否检测到静止物体，反应等级依次为发出视觉信号、主动制动甚至完全停止。如果车辆突然意外变道，车道偏离警告系统会立即通过振动方向盘来提醒您注意。

主动巡航控制系统可以在30公里／小时至210公里／小时之间将车速保持在已选择的速度上，如果启动车距控制功能，该系统还可以自动调节车速以便与前方行驶的车辆保持适当距离。自动停走功能甚至可以控制减速直到完全停止，比如在出现严重拥堵的交通状况时，只需踩下加速踏板，即可轻松再次加速。